Commande d'aiguillages par servomoteurs

Bonjour à tous,

J'ai le projet d'équiper mon réseau de commandes d'aiguillages (37) à servomoteurs.
J'ai trouvé sur le web des montages très intéressants mis en ligne par Paco Cañada. J'ai fait une plaquette d'essai, installé et programmé (programme fourni par Paco) le microcontrôleur PIC 12F629.

Le projet décrit est fait pour commander 4 moteurs par décodeur. Le programme que je rencontre est que, quelle que soit l'adresse donnée au décodeur, ma centrale Lenz LZV100 fait réagir le moteur 1 aux adresses 1, 5, 9, 13, etc, le moteur 2 aux adresses 2, 6, 10, 14, etc, le moteur 3 aux adresses 3, 7, 11, 15, etc et le moteur 4 aux adresses 4, 8, 12, 16.

Je ne parviens pas à me sortir de ce problème.

Merci par avance à ceux d'entre vous qui auraient été confrontés à ce genre de problème.

Peut être dans ces sujets là, mais ta question est très spécifique ...
Peut être peux tu aussi poser la question à André Saenen qui est sur ce forum aussi, par MP, il est tres fort en servomoteur et tres fort en commande Lenz (il est beta testeur officiel).

Merci à toi,

Sais-tu comment je peux contacter André Saenen ? parmi les membres du forum je n'ai trouvé qu'un AndréS en Belgique.

Est-ce bien lui ?

Merci

Oui c'est lui..

Papybricolo a écrit:Oui c'est lui..

Exact ...

GB44 a écrit:Bonjour à tous,

J'ai le projet d'équiper mon réseau de commandes d'aiguillages (37) à servomoteurs.
J'ai trouvé sur le web des montages très intéressants mis en ligne par Paco Cañada. J'ai fait une plaquette d'essai, installé et programmé (programme fourni par Paco) le microcontrôleur PIC 12F629.

Le projet décrit est fait pour commander 4 moteurs par décodeur. Le programme que je rencontre est que, quelle que soit l'adresse donnée au décodeur, ma centrale Lenz LZV100 fait réagir le moteur 1 aux adresses 1, 5, 9, 13, etc, le moteur 2 aux adresses 2, 6, 10, 14, etc, le moteur 3 aux adresses 3, 7, 11, 15, etc et le moteur 4 aux adresses 4, 8, 12, 16.

Je ne parviens pas à me sortir de ce problème.

Merci par avance à ceux d'entre vous qui auraient été confrontés à ce genre de problème.

Bonjour Gilles,

Je réponds à ton MP sur ce fil car ma réponse pourrait intéresser d'autres modélistes.
J'ai peu d'expérience dans le domaine des PIC car je préfère les solutions toutes faites proposées par ESU, Uhlenbrock, etc. mais je vais quand même tenter de t'aider.

Je pense que le problème réside dans le protocole d'adressage de la centrale LZV100. Comme beaucoup d'autres centrales, elle impose un adressage des décodeurs de commutation par groupe de 4 (décodeur Lenz LS100/110 à 4 sorties ou matériel similaire de LTD, Tams, …), voire par groupe de 6 (Lenz LS150 à 6 sorties). Pour un appareil donné, on ne peut donc programmer que les adresses appartenant à un groupe : 1 à 4, 5 à 8, 9 à 12, … (ou 1 à 6, 7 à 12, …). Si l'on introduit l'adresse 11 par exemple pour un décodeur à 4 sorties, la centrale donnera automatiquement les 4 adresses suivantes : 9, 10, 11 et 12. Impossible de faire autrement.
Lorsque je programme mes décodeurs ESU SwitchPilot Servo à 4 sorties, le même principe s'applique.

Apparemment, l'adressage des servomoteurs sur le PIC au moyen du programme de Paco impliquerait un adressage indépendant pour chaque sortie. C'est incompatible avec la centrale LZV100 ainsi qu'avec les autres centrales du commerce.
L'annonce d'erreur ERROR02 signifie que la centrale ne peut pas communiquer avec le décodeur, en l'occurrence le PIC, peu importe qu'il y ait une résistance (22 k) en série ou non avec la voie de programmation dans l'information DCC au microcontrôleur.

A mon avis, peut-être faudrait-il trouver un autre programme que celui de Paco ?

J'espère t'avoir un peu aidé.

Bonjour André,
Merci pour cette réponse qui apportera surement à d'autre qu'à Gilles. je savais que tu étais l'interlocuteur idéal ;-).

Au moins c'est clair,
Merci André.

Bonjour,

et merci André pour ta réponse.

Entre temps, j'ai trouvé la solution et des infos intéressantes:
1 - en effet certaines centrales ne permettent pas de programmer le PIC de cette manière, à cause de XPRESSNET v3. Il faut donc entrer les paramètres souhaités par la programmation de l'EEPROM du PIC.

2 - même de cette façon, je ne parvenais pas à programmer l'adresse du décodeur pour qu'elle soit prise en compte au moment de l'exploitation. Il fallait modifier (je l'ai découvert un peu par hasard) le champ MCLR dans la configuration mémoire avant d'écrire le programme dans le PIC.

Tout fonctionne maintenant comme je le souhaite, je vais donc pouvoir envisager la mise en production pour remplacer les 37 moteurs d'aiguillages CONRAD de mon réseau, qui présentent plus ou moins tous, de manière aléatoire, des dysfonctionnements au niveau des contacts de fin de course notamment.

Merci à tous pour votre aide et bonne journée.

Bonjour,

Je vous propose un lien pour réaliser des décodeurs pour servomoteurs sur la base d'un Arduino. Le programme est compatible DCC et analogique.

Il est possible de réaliser la carte avec une plaque d'essais à bandes.

http://modelisme58.free.fr/index.php/telechargement/category/8-dcodeurs-accessoires.html

Bonne lecture

Bonjour et merci pour l'info,

Personnellement j'ai réalisé un ensemble servomoteur+décodeur à base d'un PIC, ensemble sensiblement moins onéreux qu'avec un arduino.

Cordialement.